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作者:北徒
来源:第一届亚博体育免费下载竞技大赛
发布时间:2019-09-06

树莓派实现亚博体育免费下载自动追踪

MIT研发出可自动躲避的亚博体育免费下载

赖江锟

需人工操控的亚博体育免费下载已经很多,自动驾驶的却相对较少、且飞行速度较慢。MIT 在读博士 Andrew Barry 最近展示了他的版本,一款高速飞行的、自动驾驶亚博体育免费下载。

“现如今人人都在做亚博体育免费下载,但没有一个知道如何才能避免发生碰撞。”Barry 表示。

" xian ru jin ren ren dou zai zuo wu ren ji, dan mei you yi ge zhi dao ru he cai neng bi mian fa sheng peng zhuang." Barry biao shi.

在Barry 公布的这段视频中,经改装的亚博体育免费下载以 48 km/h 穿过一片树林,看起来还挺快的,并没有出现其它亚博体育免费下载遇到障碍的“一停、二看、三通过”的过程。

Barry 的亚博体育免费下载飞行画面

能做到这些,是因为 Barry 与他的教授 Russ Tedrake 一起设计了套障碍物规避系统 Pushbroom Stereo。

与亚博体育免费下载上常规的规避系统不同,Pushbroom Stereo 只观测离亚博体育免费下载 10 米距离的障碍,而不再处理其它如 4、6、12 米等位置将忽略不计。也就是说,亚博体育免费下载在飞行时“考虑”的事情少了,也就能依靠较弱的计算能力快速判断障碍物。据称,这款系统比现有的快 20 倍。

看起来,Barry 为亚博体育免费下载配置了适量的计算能力便解决了问题。他的亚博体育免费下载配了两块智能手机级别的 CPU、机翼上各有一个摄像头,可进行 120 帧/秒的拍摄。芯片巨头高通曾不止一次表示,相当一部分手机上的组件和技术完全可移植到亚博体育免费下载上。

Barry 拼装的亚博体育免费下载

创业公司 Skydio 也在开发自动驾驶的亚博体育免费下载,使用场景包括室内探测等,但飞行速度要慢很多。

自动驾驶亚博体育免费下载看起来很美好,但如何保证安全仍然会是大问题。即使是那些有专人操控的亚博体育免费下载,目前仍然不太受监管部门偏爱。

题图来自:Fastcompany

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发布时间:03:21:40


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